安川伺服没显示报警AF10 AF50 A40 A41 A32 A72 维修

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安川伺服维修 |安川YASKAWA伺服驱动器维修
警报显示 警报名称 意义
A.02 使用者参数失效服务器 EEPROM 资料异常
A.03 主电路译码器异常电源电路侦测异常
A.04 使用者参数异常使用者参数设定**出许可范围
A.05 组合错误伺服马达与伺服驱动器容量不匹配
A.10 过电流或散热器过热有一过电流流过 IGBT
散热器过热
A.30 回生异常回生电路故障或回生电阻故障
A.32 回生过载回生电能**过回生电阻容量
A.40 DC 过电压主回路 DC 过电压
A.41 DC 低电压主回路 DC 低电压
A.51 **速马达转速过高
A.71 过载高负载马达大量**过额定转矩下操作数秒
或数十秒
A.72 过载低负载马达大量**过额定转矩下连续操作
A.73 动态制动器过载当动态制动器作用时旋转的能量**
过动态制动器电阻容量
A.74 突波电流限制器过载主电路电源在 ON 与OFF 间频频转
变
A.7A 散热器过热服务器的散热器过热
A.81 **值编码器备用电池错
误
所有的**编码器电源均已失效且
位置数据已被消除
A.82 编码器CHECK SUM 检
查错误
编码器内存的 CHECK SUM 检查结
果不正确
A.83 **值编码器电池错误**值编码器电池电压降低
A.84 **值编码器资料错误所收到的**资料异常
A.85 **值编码器**速当电源接上时编码器高速旋转
A.86 编码器过热编码器内部温度太高
A.b1 速度指令输入读出错误指令速度输入的 A/D 转换器故障
A.b2 转矩指令输入读出错误指令转矩输入的 A/D 转换器故障
A.bF 系统警报服务器内发生一个系统故障
A.C1 伺服**速运转伺服马达失控
AC8 **值编码器清除异常及
多次转动限制设定异常
**值编码器多次转动未正确清除
或设定
A.C9 编码器通讯错误服务器与编码器间无法通讯
A.CA 编码器参数错误编码器参数故障
A.Cb 编码器回授错误与编码器的通讯内容不正确
A.d0 位置错误脉冲满溢位置偏差脉冲**过参数 Pn505
A.F1 电源线欠相主电源一相未接
CPF00 操作器传输错误操作器与服务器传输失